黄家驹初中时代因朋友的潜移默化爱上欧西流行音乐，15岁时更因为在父亲工作的公司后巷拾到一支破旧吉他(另一说是17岁时因邻居搬家留下一支吉他)，而令他与这种乐器结下不解之缘。约1980年，黄家驹经琴行老板介绍下认识叶世荣，发觉彼此音乐兴趣相近，联同两位朋友邓炜谦（又名邬林，英文名William）及李荣潮一起组成乐队作音乐交流，此为Beyond的雏型。1983年Beyond正式组成，经过几次人事变动，期间低音吉他手黄家强及主音吉他手黄贯中先后加入，自资举办《永远等待演唱会》及推出盒带《再见理想》后，终获经理人垂青加入乐坛。

在Beyond组成首十年发表之作品中，大部分均为黄家驹作曲及演唱，除了经乐队发表作品，黄家驹偶然也为其他歌手作曲，曾经合作歌手包括许冠杰、谭咏麟、麦洁文、王靖雯（王菲）、蔡兴麟等。

黄家驹是乐队中灵魂人物，性格敢言，不时发表大胆的言论，因此有时令娱乐圈中人不满。然而其果断、健谈的个性，也令他成为乐队的发言人及领导人物，带领Beyond事业闯进多个高峰。经过多年努力，Beyond成为香港最举足轻重乐队之一，1989年，由黄家驹作曲，以歌颂母亲为题的作品《真的爱你》大热，成为家传户晓的颂母歌曲。不过，由于对香港乐坛失望，加上希望乐队能冲出香港，故九十年代初期，Beyond决定发展东南亚、台湾、大陆、日本等市场。

1990年起，Beyond开始于台湾及中国大陆等地发展，知名度渐渐提高。 1991年，Beyond于香港体育馆举办五场《生命接触演唱会》。此时日本经理人公司对Beyond感到兴趣，与他们签约，带Beyond往日本及其他亚洲地区发展。同年年尾，Beyond转投华纳唱片，开始Beyond的华纳时代。黄家驹表示这是他们希望有更大自由度去玩音乐，1992年，Beyond开始长居日本，接下大大小小的工作，其中包括黄家驹最不愿意的游戏节目，Beyond起初以为日本比香港有更大自由度去玩音乐，谁知却依然要装“邻家的小男孩”去得到日本乐迷认同，虽然他们在日本的生活孤独，但在那里能学习得到跟香港不一样的音乐成为了Beyond在日本玩音乐最大的推动力。此时的Beyond，在日本的知名度已慢慢上升，同时亦吸纳到一班日本的乐迷。

1993年6月24日凌晨，乐队于日本富士电视台录影游戏节目《ウッチャンナンチャンのやるならやらねば! - 想做什么 就做什么》时发生意外，黄家驹不幸从2.7米高舞台堕下黄家驹从2.7米高台上坠下 遗憾告别人世，头部着地重伤昏迷，留医六天后于日本时间下午4时15分逝世，得年31岁。而丧礼于鲗鱼涌香港殡仪馆举行，遗体下葬于将军澳华人永远坟场；另外九龙塘省善真堂亦安放了其灵位，直至现在仍不时有来自世界各地的乐迷前往凭吊。他的遗作包括有《情人》、《为了你，为了我》、《早班火车》和《海阔天空》等

黄家驹去世后，对香港以至中国内地年青乐迷仍然有着深远的影响。而Beyond其他成员也继承其遗志，以乐队名义推出多张专辑，直至2005年才正式宣布解散。

黄家驹对香港乐坛之贡献已获大众认同，香港邮政于2005年11月8日推出《香港流行歌星》邮品系列中，黄家驹成为其中一名获致敬推出邮票的歌手(面额为HK$1.40)。香港电台于2007年也为其拍摄了纪念特辑《不死传奇:黄家驹》，并于2008年1月26日在无线电视翡翠台播放。其后，香港电台及香港商业电台亦先后播出黄家驹的纪念节目。

主唱作品以Beyond名义推出。最后参与创作之作品，收录于粤语专辑《乐与怒》及国语专辑《海阔天空》。

黄家驹去世后，Beyond所属的唱片公司华纳唱片及滚石唱片先后推出致敬专辑，包括：

《遥望黄家驹不死音乐精神特别纪念集92-93》（华纳唱片，1993年）- 收录了写予蔡兴麟的歌曲《为了你，为了我》黄家驹演唱版本。

《祝您愉快 - 致家驹》（滚石唱片，1994年）- 由滚石唱片旗下歌手重唱黄家驹作品之纪念专辑。